@putervision/world-model-mcp

AI 与模型 stdio 只读/查询为主

能做什么：维护一个持久的三维与二维空间世界模型：记录场景中的实体及其位置、推算物体在视野外的持续存在、模拟移动，并计算当前视野可见范围。视野内的对象可按坐标查询。

什么时候接：做具身智能、机器人仿真或游戏内 Agent，需要 AI 记住房间布局、物体位置，并判断转身后还能看到什么时。适合做空间推理与导航类任务。

注意：依赖 PuterVision 运行时，模型状态要自行持久化与恢复；场景规模变大后内存占用明显，需先评估机器配置与并发量。硬盘也要留足空间。

可用工具

需要启动参数或凭证，容器内未探测成功

安装

npx -y @putervision/world-model-mcp@0.6.1

配置到 Claude / Cursor

{
  "mcpServers": {
    "putervision-world-model-mcp": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "@putervision/world-model-mcp@0.6.1"
      ]
    }
  }
}

来源

来源：putervision/world-model-mcp
许可：MIT
更新日期：2026-10-29

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