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ロボット掃除機の前に床の地形を測ります

ロボット掃除機の前に床の地形を測ります（中国語の原文）

我家情况：[面积]、地面 [瓷砖、木地板、地毯的比例]、门槛高 [几厘米]、沙发和床底离地 [几厘米]、[有无宠物毛发或长头发]、家具腿是细腿还是落地。请先判断哪些机型会卡在哪一步，再列出必要功能（越障高度、地毯识别、防缠绕、自动集尘），最后给三个买回来也大概率闲置的预警条件。